Вы здесь

Поиск формы — корпус робота кубика

Поиск формы — корпус робота кубика
Задача: 
Разработать облик корпуса кубика робота.

Недавно мы договорились встретиться с замечательным коллегой – Юрием Буровым (основателем Cubic Robotics), с которым ранее мы успешно взаимодействовали по созданию робота телеприсутствия, чтобы разработать корпус робота кубика. У Юрия на тот момент возникла замечательная идея о создании персонального робота помощника, имеющего форму куба. Изначально цель была лишь в том, чтобы сделать одну-две математические модели и использовать их в дальнейшем для макетного образца. Однако, как это часто бывает, при разговоре с интересным человеком, в процессе обсуждения мы решили сделать достаточно большое количество вариантов – заняться полноценным поиском формы. Корпус робота кубика должен представлять собой достаточно простую приятную форму, привычную человеческому взгляду.

Форма куба, вдохновленная корпусами климатической техники Bork.

Форма куба, вдохновленная корпусами климатической техники Bork.

 

Вдохновение и основу для серии возможного вида корпусов пришлось искать в самых разных местах – от кубике рубика, ящиках из игры Portal, корпусов климатических станций Bork и многих других мест. Когда мы свели воедино все получившиеся варианты, получилась сама по себе достаточно интересная картина. Все модели создавались в одинаковых габаритных размерах. От основной части – простого геометрического куба – отсекались различные элементы. Это могли быть просто насечки, которые предавали форму кубика рубика, могли быть внутренние вырезы, которые могли задать гораздо более интересную форму, а также стандартные фаски и скругления, как самые простые элементы.

Неуправляемая геометрия. Частично напоминает форму головоломки. Частично — полосы, оставляемые мотоциклами в фильме Tron.

 

Неуправляемая геометрия. Частично напоминает форму головоломки. Частично — полосы, оставляемые мотоциклами в фильме Tron.

 

Конечно, на тот момент форма еще не в полной мере отвечала внутреннему содержанию в связи с тем, что внутренние компоненты еще только прорабатывались. В процессе разработки макета корпуса робота кубика и поиске оптимального внешнего вида мы не учитывали внутреннее содержание. Далее из этих моделей коллегиально было выбрано несколько, из которых одна лучшая.

Один из возможных вариантов. Его форма — адаптация кубов из игры Portal.

 

Один из возможных вариантов. Его форма — адаптация кубов из игры Portal.

 

Немного о макетировании. Всегда жаль, что стоимость и скорость трехмерной печати в доступных для малых компаний моделях принтеров сейчас все еще такова, что возможности изготовить серию корпусов для того, чтобы наглядно оценить, как геометрия будет восприниматься не на экране компьютера, а в окружающем пространстве. Как изделие будет держаться в руке, как будет сочетаться с другими предметами на столе. Эти моменты всегда очень важны. И к сожалению редко удается оценить пул возможных вариантов, вместо этого нужно выбирать один или два и отталкиваться от них. Разумная экономия, бережливое производство.   В целом, не считая общего вида, конструкция корпуса робота кубика для макетного образца практически всегда представляет собой как можно более простую форму. Конструкция предполагает использование минимального количества деталей. Также и здесь. Весь корпус практически реализован из двух деталей – основной части и нижней плоской крышки, крепящейся на два винта. Минимализм конструкции в чистом виде.

Корпус робота. Общий вид макетного образца. Основание и крышка. Крышка имеет небольшое усиление в центральной части, связанное с тем, что после печати иногда она может загнуться, как лист бумаги, который намочили водой.

 

Корпус робота. Общий вид макетного образца. Основание и крышка. Крышка имеет небольшое усиление в центральной части, связанное с тем, что после печати иногда она может загнуться, как лист бумаги, который намочили водой.

 

В результате, одна из моделей была детализирована для изготовления макета корпуса с последующей распечаткой на 3D-принтере и использовалась в качестве первоначального макета. Процесс поиска формы – это всегда интересная задача.

Общая сборка наиболее интересных вариантов.

 

Общая сборка наиболее интересных вариантов.

Алексей Карфидов 9