Вы здесь

Макет подводного беспилотника

Макет подводного беспилотника
Задача: 
Разработать конструкцию и РКД на макет

Макет подводного беспилотника (официальное название – автономный необитаемый подводный аппарат АНПА) необходим для проведения гидродинамических испытаний разрабатываемого устройства в потоке воды, для оценки сопротивления, проверки правильности выбора форм и корректности их расчета, проверки герметичности и предварительной оценки центра.

Макет подводного аппарата. Общий вид с цанговыми соединениями.

Макет подводного аппарата. Общий вид с цанговыми соединениями.

 

Конструкция имеет некоторые упрощения, внутри устройство остается полым. В отличие от конечного устройства в макете подводного беспилотника не используются бугельные соединения отсеков.

Макет подводного аппарата. Центральный отсек, общий вид.

Макет подводного аппарата. Центральный отсек, общий вид.

 

Макет подводного беспилотника представляет собой наборную конструкцию, в которой в центральный отсек с двух сторон вворачиваются прутки с резьбой через дисковые стяжки. Все составные части корпуса (отсеки) насаживаются на шпильку – по одной шпильке в каждую сторону. Крайние корпусные отсеки вворачиваются в нарезанную на концах шпилек резьбу, стягивая все составные части корпуса друг к другу.

Макет подводного аппарата. Внутреннее устройство.

Макет подводного аппарата. Внутреннее устройство.

 

Все внешние корпусные детали изготовлены из полиамида ПА-6. Отдельного упоминания заслуживает путь обработки документации для получения чертежей. Изначальная модель оболочки предоставлена в формате .step, геометрия из файла воссоздана в программной среде SolidWorks, где в последующем переработана в конструкцию макета. Конструкторская документация разработана в программной среде Компас в связи с более простым и быстрым оформлением, в последующем экспортирована в формат .dwg программной среды AutoCAD в качестве отчетного комплекта.

Макет подводного аппарата. Главный вид сборочного чертежа.

Макет подводного аппарата. Главный вид сборочного чертежа.

 

За основу работы предоставлен согласованный облик устройства с точно заданной геометрией корпуса. В связи с тем, что при стыковке отсеков макета подводного беспилотника используются другие конструкторские решения – установка колец-стяжек, основным требованием к макету было наиболее корректно передать контур будущего устройства с минимальным количеством отличий. В противном случае, если форма макета будет значительно отличаться от конечного устройства, в испытании просто не будет смысла.

Макет подводного аппарата. Отсек со сложной формой. Размеры проставлены с помощью таблицы.

Макет подводного аппарата. Отсек со сложной формой. Размеры проставлены с помощью таблицы.

 

В месте стыковки шпильки и центрального отсека через диск с помощью четырех отверстий с болтами для болтов предусмотрены специальные площадки для вклейки их головок. Это предназначено для упрощения процесса сборки деталей.

Макет подводного аппарата. Центральный отсек и шпильки.

Макет подводного аппарата. Центральный отсек и шпильки.

 

В местах соединений отсеков защита от попадания влаги обеспечивается с помощью резиновых уплотнительных колец по ГОСТ 9833-73.  

Макет подводного аппарата. Диск, соединяющий центральную шпильку с центральным отсеком. В местах установки болтов фрезеруются четыре площадки под вклейку головок болтов.

Макет подводного аппарата. Диск, соединяющий центральную шпильку с центральным отсеком.
В местах установки болтов фрезеруются четыре площадки под вклейку головок болтов.

 

В результате разработана параметрическая математическая модель макета подводного беспилотника, выпущена рабочая конструкторская документация, которая прошла нормоконтроль на предприятии. В настоящее время макет готовится к проведению испытаний.

 

Макет подводного аппарата. Сборочный чертеж.

Макет подводного аппарата. Сборочный чертеж.

 

Работа выполнена по заказу ФГУП ОКБ океанологической техники РАН. В завершении работы несколько фотореалистичных изображений.


На следующем изображении общий вид приблизительно в натуральную величину

 

 

Алексей Карфидов 29