Автономный необитаемый подводный объект (коротко АНПА)

Работа выполнена в широкой кооперации отечественных предприятий. Часть нашей работы – дизайн механической части конструкции при координации ОКБ Океанологический техники РАН.

Данный вид техники специфичен т.к. приходится учитывать множество разнообразных факторов различных физических воздействий. Конструкция робота состоит из набора тепловых корпусов, представляющих собой оболочки и стенки. Также в данном устройстве имеется аккумуляторный отсек.

Разработанная конструкция продумана и рассчитана так, чтобы действие силы тяжести соответствовало силе Архимеда. Толщина стенок на устройстве была спроектирована таким образом, чтобы допустимая глубина погружения агрегата находилась в диапазоне от 150м до 600м.

Корпусные детали сделаны из алюминиевого сплава, не подвергающегося коррозии, многие внутренние элементы и подвижные части сделаны из отечественного титанового сплава. А после проведения испытаний титановые части подтвердили свою надежность в сравнении с аналогичными покупными решениями. Для защиты от попадания внутрь влаги принято решение использовать двойную систему уплотнений.

Задачи АНПА могут быть разнообразными, от стандартного исследования до сопровождения судов.

Наполнение отсеков в связи с модульностью конструкции также может подбираться под задачи, например, можно поставить два аккумуляторных отсека вместо одного.

Особенности расчётов и проектирования

Слово генеральному конструктору компании Алексею Карфидову:

«При выполнении прочностных расчетов на устойчивость конструкции были проведены как самостоятельные расчеты, так и консультации с коллегами из Германии.

Дело в том, что у немцев есть ряд интересных стандартов, которые регламентируют требования и расчеты для данного вида техники, которые мы планировали учесть.

Но на практике оказалось, что те условия, которые по немецкой методике уже были запредельные, не рекомендуемые для эксплуатации – поначалу рассматривались нами как приемлемые, так как не учитывали погрешности на неоднородность формы и материала. В среде САПР все элементы геометрии выглядят и моделируются как идеальные, а в реальной жизни приходится учитывать погрешности, допуска и делать дополнительный заклад на эти погрешности при расчете».

1

/

6