Разработать и изготовить устройство для подзарядки БПЛА вертолетного типа в отдаленных районах в автоматическом режиме.

Принцип автономного выполнения полетного задания беспилотных летательных аппаратов основан на посадке ЛА на контактную площадку на земле, непосредственно процессе зарядки и дальнейшем выполнении полетного задания в течение дней и недель.

Такой способ зарядки сопряжен с рядом недостатков: площадку необходимо обслуживать и своевременно очищать от грязи. При этом теряется автономность выполнения полетного задания (беспилотник не может осуществлять полет и зарядку 24/7 без участия человека).

Поэтому зарядка «в воздухе» с защитой контактов от попадания осадков и грязи является преимущественной схемой реализации автономности перед описанной выше схемой, так как не требует участия человека в обслуживании.

Захват и зарядка БПЛА осуществляется следующим образом: БПЛА, имеющий на корпусе кронштейн со сферическим наконечником с электрическими контактами, залетает под «зонтик» устройства для зарядки (коническая поверхность из листового материала, закреплённого на лучевых кронштейнах).

При этом захват-диафрагма из 12 лепестков опускается в нижнее положение до верхней кромки «зонта». Кронштейн БПЛА соскальзывает в диафрагменный захват и фиксируется в нем при выдвижении лепестков. Лепестки имеют ответные электрические контакты, посредством которых и осуществляется зарядка.

После фиксации БПЛА в системе зарядки винты выключаются и захват перемещается в верхнее положение, пока рама БПЛА не прижмется к «зонту». Это необходимо, чтобы предотвратить образование разрежения воздуха между БПЛА и системой зарядки. Взлет осуществляется в обратном порядке.

Прототип системы посадки был изготовлен, протестирован и передан заказчику. Все механизмы работают исправно, в следующей версии, возможно, будет заменен привод подъёма захвата для повышения скорости его работы.

12-лепестковый захват показал себя превосходно, его конструкция со скользящими друг по другу лепестками исключает вероятность попадания кронштейна БПЛА между подвижными частями и заклинивания механизма.