Спроектировать и изготовить прототип промышленного экзоскелета для нижней части тела (экзоскелет-стул), повышающий индивидуальную производительность труда за счет снижения утомляемости и влияния вредных факторов у трудящихся.

Основным требованием было обеспечение приседания оператора, позволяющего достать рукой до пола. Чтобы добиться таких углов, нужен либо управляющий элемент c большим ходом, либо система рычагов. Это на порядок усложняло конструкцию. Поэтому иностранные производители ограничили функциональность. Надо признать, аппарат у них получился красивый и, должно быть, отвечающий предъявляемым требованиям.

Отечественных аппаратов такого типа в настоящее время на рынке нет, а импортные аналоги ограничены в глубине приседания. 

При первоначальном обсуждении проекта с заказчиком были исключены варианты с ползунами. Так же не подошел вариант с непосредственным перемещением нижнего рычага цилиндром небольшого перемещения (о чем упоминалось выше) из-за больших моментов.

В итоге была спроектирована кинематика с рычагами. Следующим этапом стала необходимость регулировки экзоскелета под рост оператора 165-195 см. Для этого потребуется регулировать длину нижней части (голень) и регулировать место посадки оператора. Изменять длину нижней части можно двумя способами: телескопически и преломляя рычаг.

Узлы крепления фиксатора и рычагов в конечном итоге решено было приваривать к основной конструкции. Разъемные соединения получались тяжелыми и громоздкими.

А кронштейн, на который крепиться пневмоцилиндр, посадочное место оператора и который выполняет роль бедра, наоборот, из сварного был переделан на цельный.

Это только часть конструктивных решений, реализованных в данном изделии, при том, что все должно было соответствовать дизайну и эргономике. В итоге был сделан экзоскелет, отвечающий всем требованиям заказчика.

Испытания механизма проводились на собственном опыте в офисе нашей компании.

На выходе получилось готовое к применению устройство, которое в дальнейшем поможет специалистам выполнять их работу ещё лучше.

В настоящее время экзоскелет проходит всесторонние испытания у заказчика, включая  испытания на рабочих местах реального производства.