Проекты

ExoChair

Промышленное оборудование

Заказчик

Заказчик

 

«Не понимаю тех, кто хочет подарить куклам души и пытается добиться схожести с людьми. Какой бы прекрасной ни была кукла, это лишь имитация, оболочка без души. Человек всегда выше... Спектр ощущений, радость бытия — вот что отличает человека. Нет, даже кукла, способная на самосознание, не справится с той глубиной, на которую способен человек»

— к/ф «Призрак в доспехах»

Стандарты качества

фото проекта
фото проекта
01. Задача

Поддержка корпуса

Спроектировать и изготовить прототип промышленного экзоскелета для нижней части тела (экзоскелет-стул), повышающий индивидуальную производительность труда за счет снижения утомляемости и влияния вредных факторов у трудящихся.

фото проекта
02. Обзор и исследование

Удобство + надежность

Основным требованием было обеспечение приседания оператора, позволяющего достать рукой до пола. Чтобы добиться таких углов нужен либо управляющий элемент c большим ходом, либо система рычагов. Это на порядок усложняло конструкцию. Поэтому  иностранные производители ограничили функциональность, чтобы не усложнять конструкцию. Надо признать, аппарат у них получился красивый и должно быть отвечающий требованиям к нему предъявляемым.

Отечественных аппаратов такого типа в настоящее время на рынке нет, а импортные аналоги ограничены в глубине приседания. 

фото проекта
03. Технологии

Особенности конструкции

При первоначальном обсуждении проекта с заказчиком были исключены варианты с ползунами. Так же не подошел вариант с непосредственным перемещением нижнего рычага цилиндром небольшого перемещения (о чем упоминалось выше) из-за больших моментов.

В итоге была спроектирована кинематика с рычагами. Следующим этапом стала необходимость регулировки экзоскелета под рост оператора 165-195 см. Для этого потребуется регулировать длину нижней части (голень) и регулировать место посадки оператора. Изменять длину нижней части можно двумя способами: телескопически и преломляя рычаг.

Узлы крепления фиксатора и рычагов в конечном итоге решено было приваривать к основной конструкции. Разъемные соединения получались тяжелыми и громоздкими.

А кронштейн, на который крепиться пневмоцилиндр, посадочное место оператора и который выполняет роль бедра, наоборот, из сварного был переделан на цельный.

фото проекта
04. Испытания

Доверяй, но проверяй

Это только часть конструктивных решений, реализованных в данном изделии, при том, что все должно было соответствовать дизайну и эргономике. В итоге был сделан экзоскелет, отвечающий всем требованиям заказчика.

Испытания механизма проводились на собственном опыте в офисе нашей компании.

Шаги проекта

05. Результат

На выходе получилось готово к применению устройство, которое в дальнейшем поможет специалистам выполнять их работу ещё лучше.

В настоящее время экзоскелет проходит всесторонние испытания у заказчика, включая  испытания на рабочих местах реального производства.

Технологии

Гибка

Лазерная резка

Литье в силиконовые формы

Финишная обработка поверхности

Покраска и маркировка

Сварка

3D печать по технологиям SLS и SLA

Токарные операции

Шитье

Материалы

Галерея

Команда проекта

фото команды

Владимир Астахов

Дизайнер/художник-конструктор

фото команды

Вакиль Исеркапов

Инженер-конструктор

Владимир Астахов

Дизайнер/художник-конструктор

Вакиль Исеркапов

Инженер-конструктор

В одном клике до успешного продукта