В процессе разработки мы проанализировали 7 концептуальных вариантов реализации механики устройства, а также разработали, изготовили и протестировали 5 итераций прототипов.
В результате этого долгого пути родилась оптимальная компоновка устройства – эргономичная, с минимальными габаритами, технологичными формами деталей, удобная для сборки и дешевая. Для снижения себестоимости устройства, конструкция разработана таким образом, что требует только один мотор для реализации всех рабочих движений: введения иглы, введения лекарства, вывода иглы.
Дополнительными требованиями являлось наличие аккумулятора и отображение оставшегося заряда, световое и звуковое сопровождение выполнения инъекции, датчик прикосновения к коже, соединение со смартфоном по каналу Bluetooth, минимизация количества деталей для снижения капитальных затрат (затрат на пресс-формы).