Робот для мойки вертикальных стеклянных фасадов высотных зданий

Заказчик

Karfidov Lab совместно с компанией K7 Robotics разработали компактного робота для очистки стеклянных фасадов высотных зданий. Устройство автономно перемещается по вертикальным поверхностям и очищает до 850 м² в час. Оснащённый системой присосок, датчиками ветра и интеллектуальным управлением, робот предлагает безопасную и эффективную альтернативу ручной мойке окон на высоте.

Шаги проекта

Инженерный дизайн

Механическая система робота была разработана для вертикального передвижения и точной очистки. С помощью CAD-инструментов инженеры создали лёгкую, но прочную раму с системой передвижения на присосках, способную выдерживать порывы ветра и компенсировать неровности фасада. Предусмотрена интеграция с анкерными системами на крыше и маршрутизация движения для обеспечения безопасной работы на высоте.

Электроника и системы управления

Интегрированы интеллектуальные управляющие платы и сенсоры для контроля баланса, сцепления и перемещения. Алгоритмы обеспечивают автоматизированные маршруты очистки, а удалённый интерфейс позволяет операторам в реальном времени отслеживать статус системы. Встроены протоколы безопасности на случай отключения питания или отказа системы.

Прототипирование и сборка

Робот был изготовлен из прочных и лёгких материалов. Все системы — включая баки для жидкости, двигатели и электронные компоненты — были собраны в едином корпусе. В ходе сборки в мастерской проведены испытания, подтвердившие слаженную работу всех механических и электронных узлов.

Тестирование и результаты

Финальный этап включал испытания как в контролируемых лабораторных условиях, так и на открытом воздухе. Испытания проводились на одном из высотных зданий комплекса Москва-Сити и были направлены на проверку качества очистки, точности движения и отклика системы. Результаты показали высокую надёжность, энергоэффективность и превосходство над ручным трудом как по скорости, так и по уровню безопасности.

Галерея